L'histoire de Sanary remonte à partir du XIème siècle même plusieurs vestiges datant des années 600 furent trouvés aux alentours.
La tour carrée fut construite vers 1300 pour protéger le port d'éventuels conquérants venant de la mer. C'et peu après que le bourg pris le nom de St Nazaire, martyre sous le règne de Néron.

C'est en 1688 que Saint Nazaire réussit à se séparer du joug d'Ollioules malgré les largesses et complaisances  pour garder un accès au port.
La clause principale fut d'agrandir le port pour en favoriser le commerce.

de 1707 à 1721, la guerre, le froid et la peste s'abattent sur la ville. Puis s'en suivit la révolution, la ville retrouvera sa prospérité qu'à partir du XIXème siècle.

Le premier train passa dans les arrières de Saint Nazaire en 1859 qui va  modifier profondément l'économie locale notamment pour les moulins à huile, à vent  et en particulier les transports maritimes. La vigne remplacera les oliviers.

Puis vers 1865, la ville va se tourner vers le tourisme. Le 12 novembre 1890, Saint-Nazaire est baptisé Sanary, puis la ville prend le nom de Sanary-sur-Mer le 27 juillet 1923.

La 2ème guerre mondiale va permettre la venue de réfugiés d'un peu partout. Les troupes allemandes et italiennes occupent la place et la transformeront en fortifications côtières.

Par la suite, la culture est abandonnée petit à petit laissant place à la construction de maisons individuelles.